Сергей Пахомов в тёмных очках на объекте испытаний

Сергей Пахомов • кафедра ОБД ИТС, МАДИ

Более 10 лет автоматизации всего, что движется: от легковушек до беспилотного КАМАЗа.

Автономный транспорт · V2X-связь · компьютерное зрение. Инженер, который выводит беспилотники на реальные дороги — и делает вид, что это совершенно рядовая часть его дня.

Смотреть проекты Познакомиться с кафедрой

Листайте вниз

О Сергее

Инженер, который умеет доводить сложные задачи до результата.

Сергей Пахомов пятнадцать лет занимается автоматизацией транспорта — от ручной доводки обычных легковушек до систем, которые выводят на дорогу беспилотный КАМАЗ. За это время он лично сидел за рулём почти всего, что можно поставить на колёса и обвешать датчиками: Ford Focus, Lada Vesta, электро-Газель — и это ещё не считая техники, которую official уместнее называть «испытательными платформами».

При этом Сергей — довольно скромный человек, который куда охотнее расскажет про архитектуру системы и установленные в ней "железяки", чем про себя. Этот сайт существует отчасти вопреки этому: команда решила, что 10 лет практики, победы в федеральных конкурсах и репутация человека, к которому идут с самыми упрямыми инженерными задачами, заслуживают чуть более громкой презентации.

10+

лет в автоматизации транспорта

B, B+, C

категория прав — включая электро-Газель

поколения тестовых машин: Focus, Hyunday Vesta, Gazelle, КАМАЗ

Сергей Пахомов рядом с КАМАЗом на выставке спецтехники

Сергей настраивает адаптивный дорожный контроллер

Тестовый Ford Focus лаборатории «Умная дорога»

Рабочее пространство инженерной лаборатории

Как это работает

V2X: машина, которая знает про дорогу больше, чем видит.

Vehicle-to-Everything — это когда автомобиль и дорожная инфраструктура постоянно разговаривают друг с другом. Разработки кафедры строятся вокруг двух базовых узлов этой связи.

OBU

On-Board Unit — блок на борту машины

RSU

Road Side Unit — блок на инфраструктуре

Приоритет на перекрёстке

RSU видит приближение спецтранспорта и заранее готовит для него зелёный коридор.

Предупреждение о пешеходе

OBU получает сигнал о человеке за поворотом раньше, чем его увидит камера или водитель.

Согласованный манёвр

Несколько машин обмениваются намерениями и перестраиваются без резких решений «по месту».

Эволюция разработчиков

Взращиваю тех, кто выживает и побеждает.

Путь от «копаться в железе» до «забирать главный приз федерального конкурса» никогда не бывает прямым. Переключайте стадии — это одна и та же команда, просто в разные годы.

Джуниор: 90% времени в грязи, 10% — в коде

Молодые инженеры разбираются с задачей в поле

Задача «в поле» — в буквальном смысле

Делаем ревью кода даже на обочине

Стена славы

Не просто задачи — а вехи, за которыми стоит реальный результат.

Восемь проектов, которые показывают диапазон: от федеральных пилотов Росавтодора до подключённого транспорта — и два самых заметных приза NTI Up Great в своей категории.

Проект Росавтодора «Караван»

Автономное вождение 3–4 уровня

Первый в России пилотный проект на базе серийного Ford Focus II — испытания у Крымского моста (трасса А-290), цифровая модель дороги высокой точности и защита от кибератак.

UpGreat «Зимний город»

Испытания в реальных условиях

Учаситие в конкурсе НТИ: автономное движение в экстремальную зиму — без разметки, при плохой видимости и в реальном городском трафике.

Дрон-патрулирование дорог Москвы

Мониторинг инфраструктуры

Система мониторинга и патрулирования дорожной инфраструктуры Москвы с помощью ВАТС совместно с НИИ «МосТрансПроект», отмеченная профессиональными премиями.

Беспилотник Первой Градской больницы

Городская логистика

Автономный транспорт для внутренней логистики и перевозки анализов по территории ГКБ №1 им. Н.И. Пирогова совместно с Департаментом транспорта Москвы.

«Робокросс» (MADITECH)

1-е место, всероссийские соревнования

Студенческая команда MADITECH показала лучшие результаты в автономном рулении, распознавании препятствий и прохождении спецтрассы.

Победа

UpGreat «Пятый уровень» — КОЗ №1

Приз, 1-й сателлит

Ford Focus безупречно выполнил автономное маневрирование, проезд перекрёстков и пешеходных переходов в смешанных городских и загородных условиях.

Победа

UpGreat «Беспилотные логистические перевозки»

Приз ₽120 000 000

Победа в серии испытаний конкурса НТИ, направленного на внедрение грузовых и региональных междугородних беспилотных перевозок.

V2X для ПАО «АвтоВАЗ» (Lada Aura)

Подключённый транспорт

Бортовые модули OBU и интеграция со светофорной инфраструктурой RSU — сценарии V2I и V2V для отечественного автопрома.

Обитель технологий

Кафедра «Организация безопасности движения.
Интеллектуальные транспортные системы»

Кафедра ОБД ИТС МАДИ готовит инженеров, которые занимаются автоматизацией транспорта не в теории, а на реальной дорожной сети: от анализа аварийности и организации движения до проектирования беспилотных и V2X-систем.

У кафедры собственный испытательный полигон, лаборатория «Умная дорога» и парк тестовых машин, на которых студенты и инженеры отрабатывают решения до того, как те попадают на настоящую трассу.

• Подготовка инженеров для задач автоматизации и цифрового транспорта.
• Собственный испытательный полигон и парк тестовых машин.
• Прикладные проекты федерального уровня — не учебные кейсы «в стол».

4 минуты о том, чем кафедра занимается на самом деле — без плаката с QR-кодом.

Испытательный полигон кафедры в сумерках

Знакомство школьников с беспилотной платформой

Секретный архив

Мемы и бэкстейдж: то, что обычно не попадает в отчёты.

Пустой полигон, гости с высокими должностями и один конкретный бетонный блок, который запомнит Сергея надолго. Нажмите на фото, чтобы рассмотреть детали.